کتاب تجزیه و تحلیل کینماتیک حرکت انسان ترجمه دکتر صادقی انتشارات حتمی

این کتاب منحصر بفرد شامل فصول زیر می باشد :

فصل اول: مقدمه
1-1 سیر پیشرفت
2-1 نیازهای کنونی در حوزه‌های مختلف
1-2-1 شبیه‌سازی حرکت در ارگونومی
2-2-1 کنترل ربات‌های انسان‌نما
3-2-1 آنالیز حرکات ورزشی
4-2-1 کاربردهای بالینی آنالیز حرکت

فصل دوم: انواع گوناگون ابزار آنالیز حرکت موجود در بازار
1-2 چه ابزارهایی برای کاربردهای مختلف؟
2-2 سیستم ثبت اپتیکال و برچسب‌های غیرفعال (passive)
1-2-2 اصول کار سیستم‌های اپتیکال با مارکرهای غیرفعال
2-2-2 مراحل انجام یک پروتکل آزمایشگاهی با استفاده از این سیستم

فصل سوم: از اندازه‌گیری تا تفسیر
1-3 پارامترهای مختلف
2-3 پیشنهادهای جامعه بین‌المللی بیومکانیک برای استاندارد کردن ارائه زوایای مفصلی
3-3 جابجایی یا انتقال مفصل

فصل چهارم: خطاهای اندازه‌گیری
1-4 خطاهای ابزار
2-4 خطاهای تجربی
1-2-4 آرتیفکت‌های بافت نرم
1-1-2-4 ارزیابی
2-1-2-4 مدل‌سازی
3-1-2-4 جبران خطا
3-4 خطا در مشخص کردن موقعیت نشانگرهای آناتومیک
1-3-4 ارزیابی
2-3-4 حساسیت مفاصل حرکتی به این خطاها

فصل پنجم: کاربردهای بالینی
1-5 سیر تکامل پارامترهای بیومکانیکیِ راه رفتن کودکان، از اولین گام‌ها تا 7 سالگی
1-1-5 مواد و روش تحقیق
2-1-5 بحث و نتیجه‌گیری
2-5 اندام‌های فوقانی، ارزیابی حرکات کاربردی
3-5 تحرک ستون فقرات گردن سالم
1-3-5 مواد و روش تحقیق
4-5 تغییرات در کینماتیک سه‌بعدی مفصل زانو با ارتز کمپارتمان داخلی
1-4-5 مواد و روش‌ها
2-4-5 نتایج و بحث

فصل ششم: کینماتیک سه بعدی
1-6: جمع آوری داده‌های سه بعدی
2-6: سیستم مختصات و فرض جسم سخت
3-6: تبدیل بین سیستم‌های مختصات
4-6: تعریف LCS سگمان در اندام تحتانی
5-6: تخمین وضعیت
6-6: زوایای مفصل
7-6: سیستم مختصات مفصل
8-6: سرعت و شتاب زاویه‌ای در زوایای مفصل کاردان
فهرست منابع